Vom lateinischen explorat — 3. Person Singular von explorare: es erkundet, es erforscht, es kundschaftet aus.
Im Herzen des Wortes steckt plorare — laut rufen, klagen — verstärkt durch die Vorsilbe ex-, hinaus. Ursprünglich der Ruf der Treiber, die das Wild aus dem Dickicht scheuchten. Daraus wurde: ausforschen, entdecken, ans Licht bringen.
Derselbe Stamm lebt weiter im deutschen explorieren und im englischen to explore — international verständlich, tief verwurzelt.